Le passeport mauritanien se classe actuellement à la 85e place selon le Guide Passport Ranking Index. Il permet un accès sans visa à 55 destinations. Les détenteurs d’un passeport mauritanien bénéficient d’un accès sans visa ou avec visa à l’arrivée à des pays tels que l'Indonésie, les Philippines, Singapour, le Sri Lanka et l'Iran. Les citoyens mauritaniens ont toutefois besoin d'un visa pour entrer dans 174 pays, comme la Chine, la Turquie, la Russie, les États-Unis et l'ensemble de l'Union européenne. Cette exigence élevée en matière de visa se traduit par un faible score de mobilité.